研究経歴

研究業績

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職歴

• 2021年10月 ～ 現在　東北大学　大学院工学研究科　航空宇宙工学専攻　助教 （所属：宇宙探査工学分野「宇宙ロボット研究室」）

  担当講義（東北大学）

  • 2022年04月 ～ 現在　機械知能・航空実験Ⅰ：工学部 機械知能・航空工学科3年生
  • 2021年10月 ～ 現在　機械知能・航空研修Ⅰ（研究室分担）：工学部 機械知能・航空工学科2年生
  • 2021年10月 ～ 現在　機械知能・航空研修Ⅱ（研究室分担）：工学部 機械知能・航空工学科3年生
  • 2021年10月 ～ 現在　創造工学研修（研究室分担）：工学部1年生

• 2019年11月 ～ 2020年10月　ETH Zurich (Zürich, Switzerland), Department of Mechanical and Process Engineering, Institute of Robotics and Intelligent Systems, 学術研究員

• 2019年04月 ～ 2021年09月　独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員DC1

• 2018年07月 ～ 2019年03月　株式会社ispace ソフトウェアエンジニアインターン

学会活動

活動歴

• Oct. 2024 – Dec. 2025　General Secretary & Local Chair, International Conference on Space Robotics (iSpaRo), 2025.

• Oct. 2024 – Dec. 2025　Workshop Co-organizer: “Climbing Robotics”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.

• Aug. 2025　Scientific Committee Member, Space Robotics Workshop, IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology / Space Computing Conference (SMC-IT/SCC), 2025.

• Sep. 2024　Special Session Co-organizer: “Space Autonomy”, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024.

• Dec. 2023 – Jun. 2024　Technical Committee Member, International Conference on Space Robotics (iSpaRo), 2024.

• 2019 – Present　Paper Reviewer for IEEE/RSJ IROS, IEEE ICRA, IEEE RA-L, IEEE T-MECH, iSpaRo, IEEE/SII, Space Science Review, Advanced. Robotics, Science Robotics, etc.

所属学会

• 日本機械学会（JSME）

• 日本ロボット学会（RSJ）

• 日本航空宇宙学会（JSASS）

• 日本計測自動制御学会（SICE）

• 米国電気電子学会（IEEE）

学歴

• 2018年10月 ～ 2021年09月　東北大学大学院　工学研究科　航空宇宙工学専攻　博士課程後期3年の課程（博士課程）

  博士論文題目: “Autonomous Limbed Climbing Robots for Challenging Terrain Exploration（挑戦的地形探査のための自律脚型クライミングロボット）“，GPA: 4.00/4.00

• 2016年10月 ～ 2018年09月　東北大学大学院　工学研究科　航空宇宙工学専攻　博士課程前期2年の課程（修士課程）

  修士論文題目: “フリークライミングロボットのための把持力を考慮した歩容計画”，GPA: 4.00/4.00

• 2013年04月 ～ 2016年09月　東北大学工学部　機械知能・航空工学科

  卒業論文題目: “月面探査マイクロローバのためのToFカメラの性能評価”，GPA: 3.39/4.00

• 2010年04月 ～ 2013年03月　北海道札幌南高等学校

研究助成・競争的資金の獲得状況等

研究代表者

• 2023年04月 ～ 2026年03月　日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究

  研究課題名： “つかみごたえ評価による脚型クライミングロボットの動的安定運動制御法の構築”

• 2023年04月 ～ 2025年03月　公益財団法人 NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成

  研究課題名： “車輪－グリッパ間変形可能ユニットを用いたマルチモーダル移動ロボットの開発”

• 2023年04月 ～ 2024年03月　公益財団法人JKA 機械振興補助事業 研究補助（若手研究）

  研究課題名： “ピン配列型把持機構を応用したクライミングロボットの研究開発”

• 2019年04月 ～ 2022年03月　日本学術振興会 科学研究費助成事業（科研費）特別研究員奨励費

  研究課題名： “地形情報とグリッパの力学にもとづくフリークライミングロボットの自律制御原理の開拓”

研究分担者／協力者

• 2024年04月 ～ 2025年02月 笹川科学研究助成

  研究課題名： “フローティングベースを有する小型双腕ロボットを用いた効率的な水中デブリ除去の実験的検証”

• 2023年01月 ～ TBD　内閣府/JST ムーンショット型研究開発事業（目標3）： 月面探査／拠点構築のための自己再生型AIロボット（プロジェクトマネージャー：東北大学 吉田和哉 教授） 「モジュラー・マルチエージェントなロボットシステム」

研究助成

• 2019年04月 ～ 2021年09月　日本学術振興会 特別研究員DC1

• 2018年10月 ～ 2021年09月　東北大学 機械科学技術国際共同大学院

• 2018年04月　公益財団法人 宇宙科学振興会 研究者支援 国際学会出席旅費支援

受賞歴

• 2022年01月　若手奨励賞優秀賞，日本航空宇宙学会 （第65回宇宙科学技術連合講演会において）

• 2021年09月　The 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), The Highly Commended Paper, 2021. (For the excellent paper in the conference)

• 2020年03月　計測自動制御学会 東北支部 優秀発表奨励賞（第328回計測自動制御学会東北支部研究集会において）

• 2019年03月　日本機械学会 三浦賞（日本国内の大学院機械工学系の当該年度修了者で，人格，学業ともに最も優秀である と認められた者）

メディア出演・掲載など

• 2023年11月14日【新聞掲載】日本海新聞　月面走行性能を確認 ルナテラスで探査車実験，「ルナテラス」でローバーの走行実証実験　東北大大学院の研究室メンバー

• 2023年11月14日【TV出演】宇宙ロボット工学の第一人者 鳥取砂丘で月面探査車の走行実験，いろ★ドリ（NHK鳥取放送局）

• 2023年03月02日【新聞掲載】日本経済新聞　宇宙空間向けAI開発へ（AI inside株式会社さまとの共同研究について）

• 2022年04月20日【TV出演】東北大　世界をリードする宇宙研究　月面探査ロボット＆帰還型人工衛星開発，チャージ！（khb東日本放送）

• 2022年02月25日【TV出演】ミヤギ news every. (ミヤギテレビ)（月面探査ロッククライミングロボットの研究開発を紹介）

• 2021年11月21日【新聞掲載】未来をつくる科学の力（１）宇宙探査ロボット開発，河北新報社　こども新聞

• 2021年02月26日【Webメディア出演】東北大学 「震災 10年の知と未来事業」による第４回オンラインシンポジウム「探究と生きる」，東北大学（ドキュメンタリー内にて研究プロジェクト紹介）

• 2017年08月27日【雑誌掲載】朝日新聞出版AERA（日本の大学における早期卒業制度に関して体験をもとに紹介）

• 2017年03月01日【TV出演】1億人の大質問！？笑ってコラえて！（日本テレビ）（月面探査ローバーの研究開発を紹介）

特許

• 宇田 昌弘，澤 健太，加藤 匠哉，宇野 健太朗，”エンドエフェクタ及びロボット”, 特願2023-102850, 出願日：2023年6月22日．

• 加藤 匠哉，宇野 健太朗，“把持機構”，国際特願PCT/JP2022/021947，出願日：2022年5月30日．

その他の活動

• 2022年7月14日　明松真司 氏 著「1週間でLaTeXの基礎が学べる本」（内部査読者として協力）

• 2022年04月04日　Guest lecturer for “Space Robotics Training Programme” organized by Spacenova, India.

• 2022年01月25日　札幌市立中央中学校　総合的な学習の時間（学外講師として授業参加）

これまでの共同研究先（敬称略）

• Robotics Systems Lab., Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich (Zürich, Switzerland)

• JAXA 有人宇宙技術部門 有人宇宙技術センター

• 川崎重工業株式会社

• AI inside 株式会社

• トヨタ自動車株式会社

• 株式会社Amulapo

趣味など

• 雪面滑走スポーツ（スキー，スノーボード）

• コーヒー（カフェイン中毒）

• 愛娘と遊ぶこと